Идея проведения литературного конкурса для детей и подростков, пишущих фантастику, возникла в 2019 году у крымских писателей-фантастов Ольги Ининой, Евгении Блинчик, Сергея и Галины Малышевых, членов творческого объединения КСТ и симферопольского отделения Клуба фантастов Крыма «Фанданго». По просьбе руководителя студии «Школа юного филолога» профессора А. В. Петрова они провели для студийцев конкурс, по условиям которого школьники должны были написать небольшие фантастические произведения, посвящённые космосу. Название для конкурса предложили члены ТО КСТ — «Сад на Млечном Пути».

Учредителями конкурса «Сад на Млечном Пути» выступили:
1) Дом-музей И. Л. Сельвинского (Симферополь).
2) Кафедра русского, славянского и общего языкознания Таврической Академии КФУ им. В. И. Вернадского.
3) ТО «Клуб свободных и творческих».
4) Симферопольское отделение Клуба фантастов Крыма «Фанданго».

Представители и члены этих учреждений и организаций провели конкурс «Сад на Млечном Пути». Информация о творческом начинании была разослана во все крымские школы. О литературном состязании узнали и за пределами Крыма: на конкурс поступила одна работа из Махачкалы, столицы Республики Дагестан.

Конкурс «Сад на Млечном Пути» так понравился детям и организаторам, что было принято решение продолжить проект в следующем году, а пока напечатать сборник произведений-победителей. Сборник «Сад на Млечном Пути» увидел свет в 2020 году в симферопольском издательстве «СеЖеГа».

В 2020 году конкурс вынужденно встал на паузу — из-за пандемии, вызванной коронавирусной инфекцией.

Работа литературного конкурса возобновилась в 2021 году. Конкурс получил новое название — «Млечный Путь», подчёркивающее тесную связь с конкурсом «Сад на Млечном Пути», а также другой масштаб и статус. Увеличилась группа энтузиастов-организаторов, резко выросло и количество конкурсантов: на рассмотрение жюри поступило более 400 работ из 47 регионов России, а также из Беларуси, Узбекистана, Германии и Канады. С тех пор конкурс «Млечный Путь» проводится ежегодно. Неизменна и традиция издавать сборники лучших произведений, участвовавших в конкурсном состязании. С 2021 года обложки сборников украшают иллюстрации художника-фантаста Н. Редьки.
Всероссийский конкурс детской и юношеской фантастики «Млечный Путь»

По замыслу организаторов «Млечного Пути», каждый конкурс должен быть связан с каким-либо ключевым событием в отечественной и мировой космонавтике. Так, конкурс 2021 года был посвящён 60-летию выхода человечества в космос, литературное состязание 2022 года — 65-й годовщине запуска первого искусственного спутника Земли и т. д.

Конкурс «Сад на Млечном Пути» прошёл осенью, организаторы конкурса «Млечный Путь» стараются проводить литературное состязание весной, как можно ближе ко Дню космонавтики.

Количество участников конкурса меняется год от года, однако в целом интерес к «Млечному Пути» стабильно высок.